介绍了一种以自抗扰控制理论为基础的自适应控制技术,并通过MATLAB/Simulink建立仿真模型将其应用于永磁同步电机的控制。仿真结果表明,与传统的PI控制器相比,运用此方法后电机转速更加平稳,鲁棒性好,而且系统的控制能量小。
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