本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测试提供快速有效的方法。