面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设

作者:聂卓赟; 李兆洋; 罗继亮; 邵辉; 郭东生
来源:中国现代教育装备, 2020, (15): 11-19.
DOI:10.13492/j.cnki.cmee.2020.15.004

摘要

针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung。该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能。实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强。