点焊机器人系统通信接口分析与设计

作者：黄石生; 侯俊; 常云龙

来源：机器人, 1998, (01): 16-20.

• 点焊
• 机器人
• 通讯接口 Spot welding
• robot
• communication interface

本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序．并提出了一种通信接口线路

• 出版日期1998
• 单位中国科学院沈阳自动化研究所; 华南理工大学