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摘要
针对主动悬架耗能而限制其在电动汽车中的应用问题，采用永磁（PM）直线电机作为主动悬架系统的执行机构，建立了整车动力学模型，研究了车辆动力学性能与能量回收能力之间的关系。基于最优控制理论设计了主动悬架LQG控制器，采用层次分析法（AHP）和粒子群优化（PSO）方法优化了控制器设计参数，提高了车辆动力学性能和能量回收能力。为了实现模式切换，提出了一种新的多模式切换控制策略。在控制策略中引入舒适性因素，该因素可由驾驶员调节或根据车辆行驶状态进行选择，从而实现了不同模式下的策略切换。仿真结果表明，所提出的多模式切换控制策略显著优于传统主动悬架控制模式，从而全面提升了整车动力学性能和能量再生能力，为悬架馈能控制策略提供指导。
- 出版日期2021-4-27
- 单位机械传动国家重点实验室; 重庆大学
