随着云计算、人工智能、传感探测技术、自动控制技术、通信技术等的不断进步，无人驾驶技术也得到了快速发展，同时人们对无人驾驶汽车的接受度正在逐渐提升。其中，道路交通的环境感知是研究无人驾驶汽车技术的重点和难点，对交通灯的自动检测与识别是道路交通环境感知的重要组成部分。为了保证交通灯识别的准确性，文章提出了一种基于YOLOv5的交通灯识别系统，该系统可以准确地检测和识别交通灯的颜色，区分方向与数字。试验结果表明，该交通灯识别系统的识别准确率可达95%以上。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
