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摘要
在输电线巡检的众多任务中,有一项是确保导线与线路走廊各地物间的距离符合安全距离要求,这就要求通过定期巡检来获取输电线走廊内树木、房屋等地物到线路的距离。针对这一需求,提出了一种基于航拍视频的输电线走廊危险地物检测技术。结合国内外最新研究进展,首先将SIFT算法与全球定位系统相结合,提出了优化的航拍相机自标定技术,可简化航拍硬件设备,提高后期三维建模精度。然后对航拍视频中各帧图像进行处理,结合相机标定数据和三维成像技术,获得输电线路和线路走廊地物的空间位置数据。最终利用以上空间位置数据定位对输电线安全运行有潜在威胁的地物。最后,通过实验算例,验证了本方案的测量精度和可行性。
- 出版日期2013
- 单位同济大学
