改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用

作者：王潜龙; 冯全科; 刘维湘; 周为

来源：天然气工业, 2004, 24(05): 65-67+151.

DOI：10.3321/j.issn:1000-0976.2004.05.021

• 钻井
• 自动送钻
• 模拟加载
• PID控制器
• 应用

自动送钻是指钻机在正常钻进过程中 ,不依靠司钻调节 ,而是按钻井工艺要求 ,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进。自动送钻装置可以消除人工控制的缺点 ,能提高钻井质量和经济效益。出于对安全性和可靠性的考虑 ,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验 ,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础。针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载。实验结果表明 ,和传统的PID控制相比 ,改进单神经元PID控制器的反应速度快 ,振荡幅度小 ,并且稳态误差小。采用改进单神经元PID控制结构简单 ,易于实现 ,在应用中效果明显

• 出版日期2004
• 单位西安交通大学