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摘要
针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求，构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为实现对随机出现的特征相同多物体高精度定位，需要对多物体同名点进行正确匹配，因而提出了一种基于 Delaunay 三角剖分和仿射约束相结合的立体匹配方法。首先,利用具有抗仿射变换的 ASIFT 算法获得左右背景图像匹配点；其次,通过 Delaunay 三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格，对左右每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵；最后，根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布，利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配。实验结果表明，本文方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配，多...
- 出版日期2016-8-11
- 单位天津大学
