<正>随着汽车控制器局域网在汽车上得到广泛应用，现有的控制器局域网主要包括高速CAN和低速CAN。CAN总线的故障诊断也在逐步发展之中，人们已经发现低速CAN的故障比较好解释。但对于高速CAN的故障，虽然能总结出一定规律，但还未能对其故障机理做出明确解释。高速CAN与低速的CAN均使用双绞线作为传输介质，根据ISO11898的规定，其主要差异在与传输速率的不同，高速CAN的传输速率可达1Mb/s,
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