无人机网络通信的路由方法

作者：曹余健; 杨清海; 李静磊

来源：2020-05-18, 中国, ZL202010417042.0.

本发明涉及一种无人机网络通信的路由方法,步骤如下：1、随机部署无人机网络节点；2、节点之间交互链路信息和节点信息以进行链路感知和邻居发现；3、根据链路信息和节点信息选举出簇首节点；4、非簇首节点向簇首节点发送加入请求,簇首节点接收到加入请求后建立簇内拓扑结构信息；5、各簇首节点将簇内拓扑结构信息通知到簇内的非簇首节点,让簇内的非簇首节点建立簇内拓扑结构；每个簇首节点向其它簇首节点发送表明自己是簇首的信息,簇首节点间建立簇首网络拓扑结构；6、根据链路信息、节点信息和簇内拓扑结构建立路由表。本发明的可拓展性好,网络的稳定性和实时性强,能量消耗少,特别适用于大规模无人机网络通信。

• 出版日期2020-5-18
• 单位西安电子科技大学