BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究

作者：马建伟; 王志鹏; 刘忠

来源：航天控制, 2011, (03): 13-18.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2011.03.003

• BTT导弹
• 直接逆控制
• BP算法
• FPGA实现
• Verilog HDL BTT missle
• Direct inverse control
• BP algorithm
• FPGA implementation
• Verilog HDL

针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用VerilogHDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现。通过神经网络逆控制算法在FPGA硬件实现和通用计算机上软件实现的对比,表明该方案能够满足BTT导弹对控制算法运算速度的要求。文中还对硬件实现神经网络的性能进行了分析。

• 出版日期2011
• 单位中国空空导弹研究院; 河南科技大学