如何提高二维码图像定位的精度和效率,其关键在于位姿算法。提出了一种快速提取QR条形码位置和角度信息的方法,该算法首先对QR码图像进行预处理,包括灰度化、二值化和二维旋转变换,接着获取初始化后图像边缘的一系列点,并称之为一组点集,计算该点集的凸包及其最小面积外接矩形,从而检测出位置信息和角度信息。实验结果表明,这种方法可以快速确定条码的位置和所在区域,比传统的Hough变换法更加精确快捷,减少占用的系统资源。
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