摘要

随着科技的飞速发展,模仿生物系统原理来建造技术系统的科学应运而生,这一项内容对人类的生存和发展有很大帮助。文章选取生活中常见的四足动物-狗,对其运动形态和身体结构进行分析和思考,最终通过模块化设计出一款不需要履带和轮组,而是依靠舵机驱动的四足仿生机器狗。这款机器人不仅可以负载一定重量,还可以在头部搭载一套立体的视觉系统,通过摄像头对目标进行识别跟随,无论是在日常生活中还是在军事应用等方面都可以起到巨大作用。

  • 出版日期2022
  • 单位南京航空航天大学金城学院