障碍物的斜率检测对移动机器人的运动而言具有重要作用。提出一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法,构建针对障碍物斜率检测的数学模型,实现依据激光及超声波量测数据估计障碍物坡度。实验中,算法表现出良好的效果,实验结果表明,该算法能以较低成本为相关领域研究提供一种较为准确的障碍物斜率检测方法。
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