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摘要
起落架碳陶刹车系统的刹车力矩在角速度快速变化条件下，随着机轮转速减小而增大，刹车力矩与机轮转速曲线的“负斜率”与起落架刹车走步振动有较大的关系，本文建立了一个三自由度起落架刹车走步动力学模型，对水陆两栖飞机主起落架刹车振动进行了分析，重点研究刹车力矩“负斜率”对起落架刹车振动的影响，计算的加速度响应、频率与起落架外场滑跑刹车试验测试结果一致。研究了初始刹车力矩、“负斜率”、起落架航向刚度与阻尼、支柱等效高度等参数对起落架动力学系统的影响，给出了初始刹车力矩与刹车力矩负斜率在高速度刹车状态下的双参数振动收敛边界。通过Hopf分岔分析得到了起落架刹车系统的刹车力矩负斜率与速度的双参数分岔图。通过分析得出，起落架刹车低频振动发散可能由刹车力矩“负斜率”超过一定范围或刹车压力大导致刹车力矩过大，滑移率超过限值等两种原因导致。相对于高速度刹车，刹车力矩“负斜率”对低速度刹车稳定性影响更大。在分析结果基础上，给出了抑制起落架刹车走步的方法与建议。
