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摘要
针对采煤机截割过程中存在负荷高、惯性大的复杂工况，导致滚筒调高响应慢、精准度低等问题，采用改进蚁群算法优化采煤机滚筒调高控制系统的PID参数，通过分析活塞杆伸缩量与滚筒高度位移量的非线性关系，引入指标函数δ改进蚁群算法，寻优与当前工况匹配的PID参数实现自适应控制，仿真并验证改进蚁群算法优化采煤机调高PID控制系统的效果。结果表明，与常规闭环PID控制相比，路径跟踪响应速度快20%,最大偏差值小于0.01 m,提高了控制系统的自适应能力，有效地解决采煤机滚筒调高控制系统响应速度慢和精度低的问题。
- 出版日期2023
- 单位黑龙江科技大学
