车辆排队长度是智能交通系统中最重要的参数之一。为了得到更加准确的参数数据,文中提出一种基于实时视频处理的车辆排队长度检测方法。对通过固定摄像头得到的实时道路监控视频图像序列,利用Sobel边缘检测和背景差分相结合的方式进行车辆存在检测,利用帧间差判断车辆是否运动,从而计算出车辆的排队长度。实验表明,此方法简单稳定,有效解决了车道标志线、车辆边缘不明显以及车辆阴影等问题,队列长度检测结果也较准确。
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