基于画法几何投影及其变换的方法,给出一种将空间RSCR连杆机构的问题转化为平面问题的方法,该方法使得求解过程直观简单。给出了投影变换坐标系统的建立方法,建立了空间RSCR机构的投影坐标系、投影面内运动分析模型,得到输出杆件的角位移、角速度及角加速度函数,并用实例说明了该方法的具体应用。最后,通过与三维建模软件得到的机构运动仿真结果进行对比,验证了该方法的有效性。
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