连续-离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波的估计方法

摘要

本发明实施例提供一种连续‑离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波的估计方法，所述连续‑离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波的估计方法包括：建立多传感器网络中连续‑离散目标跟踪模型；基于最大相关熵准则、1.5阶ITO泰勒展开、三次容积规则、平均共识方法和最小均方误差准则，计算以获得连续‑离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波方法；针对所述连续‑离散目标跟踪模型，根据所述连续‑离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波方法执行目标跟踪，获取准确地目标状态信息。该方法能够对飞行器目标的参数进行精确估计，提高可靠性。

关键词