该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍,阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类,重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后,分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题,并提出了初步的解决思路。
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