摘要

按帖自动集药下药料装置主要包括:水平集药移动机构、机架、垂直集药机构、按帖下料机构和输料斗开口机构,输料斗开口机构共有八套上下排列在药柜背面,垂直集药移动机构上下移动至任意一排输料斗开口机构处,水平集药移动机构水平移动至输料斗自动开口机构的输出口下面,水平集药移动机构的水平运动带动输料斗自动开口机构运动,打开其出料口,垂直集药移动机构的垂直运动带动按帖下料机构运动,打开下料口。