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摘要
针对均匀间隙磁流变制动器制动力矩较低、制动效率低的问题，根据磁流变液挤压增强效应原理，设计了偏心式磁流变制动器，建立了偏心式磁流变制动器制动力矩模型；分析了工作间隙、偏心率及偏心距对制动力矩的影响规律，基于Sobol法对制动器结构尺寸参数进行全局灵敏度分析，以偏心制动器制动力矩为目标进行了结构尺寸优化。结果表明，偏心率对制动力矩影响最大，且偏心制动器制动力矩随偏心率增大而增大；偏心率从ε=0.1到ε=0.2变化时，制动力矩从38.3 N·m提升到51.9 N·m；偏心距对制动力矩影响较弱，且制动力矩随偏心距的增大而减小，在偏心距e大于1后，影响效果不明显；优化后的偏心制动器制动力矩达到86.3 N·m，较优化前提高了约35.27%；在磁流变液达到磁饱和时，偏心结构对制动器制动力矩提升约7.57%。
- 出版日期2022
- 单位重庆理工大学
