介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短故障排除的时间,为生产线的正常生产提供保障。
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