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摘要
结合行业场景的实践应用,是当前人工智能技术普遍面临的问题。面向安防应用场景,研究无人驾驶技术的实践落地——智能网联巡逻车。感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器,利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道路环境及目标行为的准确识别。将人类经验(human intelligence,HI)的场景认知和人工智能(artificial intelligence,AI)的计算认知相结合,构建面向安防场景的混合智能认知系统。基于"人在回路"系统架构,依托5G通信、V2X(vehicle to everything)、边缘计算等技术,将自动驾驶和指挥调度融合,设计了人、机器、环境之间等多种交互模式,保证了系统安全、可靠、稳定运行,大幅提高工作效率。
- 出版日期2020
- 单位自动化学院; 南京航空航天大学
