ARM-Linux嵌入式系统在轮式移动机器人上的应用

作者：张玫

来源：机电产品开发与创新, 2012, (02): 26-27+30.

• 移动机器人
• 嵌入式系统
• ARM
• Linux mobile robot
• embedded system
• ARM
• Linux

介绍了基于ARM-Linux软硬件平台的嵌入式系统,作为核心控制器应用在轮式移动机器人上,重点介绍了平台的软硬件构成,并举例说明了控制过程的实现,为教学和研究提供了很好的实验平台。

• 出版日期2012
• 单位北京电子科技职业学院