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Performance analysis of telerobotic system based on event prediction
作者:Chen Dan
*
; Xi Ning; Tang Xu Sheng
来源:
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
, 2012, 40(9): 123-130.
DOI:10.3969/j.issn.1000-565X.2012.09.021
Discrete path
Environmental adaptability
Event prediction
Internet based
Look-ahead
Lyapunov stability theorem
Manipulability
Multivariate linear regressions
Optimization function
Performance analysis
Performance degradation
Prediction algorithms
Single-step
Sliding Window
Stability condition
Tele-operations
Telerobot
Telerobotic systems
Tracking performance
Variable time delay
出版日期
2012-9
单位
福州大学
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