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摘要
本发明提供了一种对抗环境下无人机协同中继网络快速构建方法和系统,基于构建的无向图获取从源节点到目标节点的所有最短路径；再计算所有可用无人机从初始位置到达备选布置点的飞行时长集合,并获取其中的最小值以及对应的可用无人机,重复执行上述步骤,得到最小值集合,确定最大值对应的备选布置点和可用无人机；对最短路径中的备选布置点和无人机集合进行更新,再重复执行,得到最短路径对应的无人机选择方案,并获取该无人机选择方案中无人机对应的最大飞行时长,将可用无人机集合恢复初始化后,重复执行上述步骤,得到所有最短路径的网络构建时长；并将网络构建时长最小的最短路径作为中继网络。实现无人机使用数量最少,用时最短。
- 出版日期2020-6-10
- 单位合肥工业大学
