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摘要
本发明提供一种物流柜与无人机协同配送任务调度方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机任务规划技术领域。本发明中：判断配送任务集合T是否为空,若是,输出执行计划列表Q,否则转下一步骤；若配送任务集合T中存在任务环C,转下一步骤；所述任务环C由若干首尾相连的配送任务连接；若任务环C中至少存在一物流站点中的物流柜上停靠有无人机,转下一步骤；将任务环C作为执行任务序列,制定该执行任务序列的执行计划并加入执行计划列表Q,并将任务环C中的任务从配送任务集合T中删除。通过不断地识别配送任务集合中的任务环,以尽可能少的添加辅助任务来完成全部配送任务,使得多架无人机以最短的总飞行距离完成全部配送任务。
- 出版日期2022-4-21
- 单位合肥工业大学
