摘要

分析了地面机械系统中相互作用过程的非线性特征 ,并对典型作业部件推土机铲刀所受法向力的混沌特性进行了量化分析。研究表明 ,地面机械系统中存在混沌现象。文中最后阐述了地面机械系统混沌学研究的意义及发展前景