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摘要
为解决类脑导航空间表征中位置细胞间距的控制问题，提出一种改进的基于径向基(RBF)神经网络的网格细胞到位置细胞模型。该模型在实现过程中，引入位置细胞间距因子，结合位置细胞放电率阈值，灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相邻位置细胞间距离，最终改变表征空间环境的位置细胞数量及基于位置细胞放电活动的位置估计性能。经仿真验证，本文模型有效，生成的位置细胞具有类似生物位置细胞的放电特性，相邻位置细胞间距离可控，且基于该方式生成的位置细胞进行位置估计时可得到较好的定位结果。
- 出版日期2023
- 单位四川职业技术学院; 空军工程大学信息与导航学院; 西华师范大学
