卡尔曼与粒子滤波在GPS多径估计中的应用研究

作者：胡永昌

来源：电子设计工程, 2013, (04): 61-64+67.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.04.021

• GPS接收机
• 多径估计
• MEDLL
• 卡尔曼滤波
• 粒子滤波 GPS receiver
• multipath-estimator
• MEDLL
• Kalman filter
• particle filter

在多径环境下,GPS接收机码跟踪环的相关峰会产生严重的畸形。为了最大程度的削弱多径效应,多径估计技术可以提供直射信号和反射信号的码偏分布,从而可以进一步根据码偏分布减少多径效应的干扰。基于MEDLL的码环设计,本文增加了自适应滤波模块去提高估计精度.。我们使用GPS中频接收机采集实际信号,分析对比了卡尔曼滤波和粒子滤波在GPS多径估计中的性能。结果发现,粒子滤波有很好的估计精度和抗噪性能,但耗费较大的计算量;卡拉曼滤波可以快速的进行数据处理,其抗噪性能相比之下大大降低。

• 出版日期2013
• 单位西北工业大学