本文详细阐述了CANOpen协议中的基本通信协议(DSP301)以及针对于运动控制的DSP402协议,搭建的基于CANOpen协议的硬件系统平台,借助USB-CAN转换模块来模拟现实系统中的数据收发过程,并在此平台上针对完成了PDO、SDO数据的收发实验应用研究,实验结果论证了系统方案的合理性、正确性。
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