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摘要
针对多无人机对抗过程中搜索和攻击目标的行为，提出了基于优化自组织行为的无人机集群对抗算法。首先，设计无人机运动的行为规则与逻辑，通过对其进行加权求和及矢量标准化得到加速度，送入集群对抗系统中；然后，使用粒子群优化方法(PSO)对各个行为规则的权重及相应的特定百分比值进行优化；最后，通过与采用SAC规则进行运动控制的无人机集群进行对比对抗仿真，验证该算法的有效性。仿真结果表明，所设计的算法可提升无人机集群飞行的一致性，同时提高无人机的生存概率与打击效果。
- 出版日期2023
- 单位南京航空航天大学; 自动化学院
