文章主要围绕涂装机器人内外喷涂工装的应用及管理展开探讨,阐述了涂装机器人内外喷涂的四门工装通用化,工装开发主要构件(包括固定架总成、弹簧总成螺帽、双压板与伸缩杆总成,所述伸缩杆总成置于固定架总成和双压板之间,依靠弹簧总成螺帽的调节实现弹簧压力的传输,固定架总成和双压板之间焊接并固定在车身骨架上,伸缩杆与车身螺栓连接,随着伸缩杆总成的运动实现车门和车身之间的位移限制),以及后期过程中的应用及管理工作。
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