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摘要
本实用新型公开了一种仿生波动鳍水路两栖推进装置,涉及水陆两栖机器人技术领域,该仿生波动鳍水路两栖推进装置,包括第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板通过滚珠轴承固定套接有曲轴,曲轴的外侧设有侧摆杆,侧摆杆靠近曲轴的一端开设有切口。本实用新型通过设置舵机、齿块、螺纹杆和竖直摆杆,在使用时,通过启动舵机带动螺纹杆转动,带动齿块上下移动,带动竖直摆杆摆动,进而带动转动轴沿着弧形通孔内部移动,进而调整边轴位置,转动轴受力时,传递到位于前方的升降机构中竖直摆杆上的力会通过齿块传递到螺纹杆的力主要由螺纹杆承受,使左右两竖直摆杆位置的偏差较小,进而提高运动的稳定性。
- 出版日期2022-12-14
- 单位合肥工业大学
