多测站测量角量误差的最小二乘修正

作者：李慧; 刘昭; 吴国富; 齐全跃

来源：系统仿真学报, 2005, (05): 1072-1075.

DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.05.014

• 光测网系统
• 多站测量
• 最小二乘方法
• 残余误差 optical measurement system network
• the measure of multi-observation station
• least-squares method
• residual error

在使用光测网对运动目标进行多站定位时,由于受到诸多干扰因素的影响,定位点的测量值并不唯一,从而影响目标定位的精度。提出一种新的迭代初始值-----公垂线中点。为了进一步提高估计精度,结合多站最小二乘交汇定位法对目标定位,并对各测站的测量角量做了残余系统误差的最小二乘修正。最后,还给出一个随机模拟实例以验证所提算法的可行性。

• 出版日期2005
• 单位中国科学院数学与系统科学研究院; 北京师范大学; 清华大学