本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器,主要通过线性CCD识别位置信息,超声波传感器识别高度信息,三轴加速度计,三轴陀螺仪感受姿态信息,来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制,具有较好的应用前景。
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