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摘要
考虑永磁同步电机调速系统受负载转矩变化和未知扰动影响导致控制性能下降的问题，提出了一种基于龙贝格观测器的滑模控制方法。滑模控制具有响应速度快和强抗扰性的优点，但也存在抖振问题。首先结合低通滤波器设计滑模控制律改善滑模的抖振，减小速度环输出波动对电流环的影响；考虑负载转矩和未知扰动对控制器性能的影响，利用龙贝格观测器对负载转矩和扰动进行估计并补偿。仿真结果表明：上述方法具有转速响应快、超调量小的特点；同时观测器可以准确补偿负载转矩和扰动的变化，系统的抗扰性和控制精度得到提高。
- 出版日期2023
- 单位西安科技大学
