改进Census变换与路径代价的立体匹配算法

作者：韩普; 张博^*; 谢鑫; 张利剑; 朱磊

来源：西安工程大学学报, 2021, 35(05): 34-42.

DOI：10.13338/j.issn.1674-649x.2021.05.006

• 立体匹配
• Census变换
• 归一化加权融合
• 路径代价聚合
• 颜色差值

为减少误匹配率,提升视差计算精度,提出了一种改进Census变换与路径代价的立体匹配算法。首先,通过采取设定阈值选取参考像素替换中心像素,并将灰度差绝对值算法(absolute difference, AD)和梯度代价归一化加权融合进行代价计算,以提升视差计算精度,增强算法稳定性;其次,设计了一种根据像素颜色差值确定惩罚因子的方法,实现了对不同区域匹配效果的提升;最后,采用加权中值滤波、视差非连续性调整等进行优化,进一步提升算法性能。在Middlebury 2.0测试平台选取14幅图像验证本文算法的有效性。结果表明:本文算法平均误匹配率为4.89%,有效地减少了误匹配率,视差效果良好。

• 出版日期2021
• 单位西安工程大学