大载荷液压加载系统控制器设计与仿真

作者：刘晓琳; 袁昆

来源：控制工程, 2014, (02): 210-214+218.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2014.02.026

• 大载荷液压加载系统
• 系统建模
• 控制器
• 遗传算法 high load servo loading system
• system modeling
• controller
• genetic algorithm

以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动...

• 出版日期2014
• 单位中国民航大学