改进Harris-SIFT算法在双目立体视觉中的应用

作者：刘雨婷; 王晓东; 吴建德; 范玉刚; 黄国勇

来源：传感器与微系统, 2014, (06): 151-153+160.

DOI：10.13873/j.1000-97872014.06.027

• 改进Harris-SIFT
• SIFT算子
• VC++6.0
• Open CV improved Harris-SIFT operator
• SIFT
• VC+ + 6.0
• Open CV

针对双目立体视觉图像匹配的实时性问题,提出了一种改进Harris-SIFT算法,克服了原SIFT算法提取的特征点不是角点且耗时长等问题。该算法首先用改进Harris算子进行角点提取,然后用SIFT算子构建特征描述子,最后对提取的特征点采用欧氏距离度量点对的相似性,利用最近邻搜索策略进行特征匹配。在VC++6.0与Open CV平台上,通过实验比较了所提算法与SIFT算法的特征点提取匹配结果,证明了所提算法的有效性与实时性。

• 出版日期2014
• 单位昆明理工大学