ADIS16300四自由度IMU在姿态测量中的应用

作者：胡炼; 赵祚喜; 吴晓鹏

来源：电子设计工程, 2010, (07): 103-106.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2010.07.060

• ADIS16300
• 四自由度
• 姿态测量
• C8051F330
• AHRS ADIS16300
• 4DoF
• attitude measurement
• C8051F330
• AHRS

为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用,详细说明其数据读取和数据转换,并设计了它与C8051F330单片机组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。最后将其与AHRS500GA-226航向参考系统进行对比分析,结果表明,ADIS16300能够准确反应空间姿态,其中航向角速率、X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度4个空间姿态的平均误差分别为0.469(°)/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。

• 出版日期2010
• 单位华南农业大学