无人船在拦沙导堤施工水下地形勘测中的应用

作者:周和友; 张玉明; 顾永根; 邱征; 刘广*; 方怡秋
来源:水科学与工程技术, 2023, (06): 75-77.
DOI:10.19733/j.cnki.1672-9900.2023.06.22

摘要

介绍无人船在水下地形勘测中的技术原理,通过无人船技术在兆河口拦沙导堤施工水下地形勘测中的实例应用,将作业测区所得经纬度和高程数据导入卫图软件生成水下拦沙导堤形态剖面图,结合数学软件(Matlab)读取各测量点坐标,形成相应的散点分布图与水下地形图,同时结合构建的水下地形进行拦沙导堤施工水下抛填状态分析。结果表明,三维视图下能较形象地呈现出测量区域的高低起伏状况,反映了无人船在拦沙导堤施工中进行水下地形勘测的实用性,说明无人船可辅助过程施工且保证施工质量。

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