随着经济与科技的快速发展,IT行业、信息技术、物联网、人工智能等得到长足的发展。智能汽车发展如火如荼,成为朝阳行业。所以,智能车成为大家广为关注的焦点。本文以全国大学生"恩智浦"智能车大赛为背景,主要阐述本车车控制系统中的软件和硬件结构,包括模拟电路设计与PCB板制作,程序算法的制定与优化等。通过对这种自主循迹的智能车的研究对于促进控制技术、传感器技术、汽车电子科学技术的发展,起到很好的促进作用。
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