<正>在拖船作业所处的近岸工作环境中各种漂浮物较多，特别是在台风季节和大雨多发的洪水期，杂物、垃圾等从上游随水漂流而下，有的处于半沉浮状态，在风浪环境里难以被发现，驾驶员应加强瞭望，当发现木头、水草、胶丝绳和轮胎等异物时应与其保持适当横距，减少异物“打车叶”的情况发生。当螺旋桨卡到异物时，传统的解决方法是安排潜水员下水或拖船上排、入坞解除异物。若能巧用舵桨360°旋转功能，借助螺旋桨旋转时产生的水推力解除所卡异物，
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