高斯在19世纪大地测量的实践中发明了高斯-克吕格投影,由于该投影是从椭球面到平面的保角映射,高斯进而探讨了任意两个曲面之间的保角映射,认识到高斯曲率是保长映射下的不变量。这促使高斯利用不变量工具系统研究了曲面理论,建立了曲面的内蕴几何学。黎曼发展了高斯的几何构想,引入了流形的概念,奠定了黎曼几何的基础。对流形起源的研究可以更深刻地理解空间观念变革的历史。
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