摘要

控制器在工程机械上的应用越来越广泛,当控制器软件存在漏洞或不满足用户要求时,需要对控制器软件进行升级,而目前控制器软件的升级方式都是采用物理硬线连接的方式进行,此种升级方式操作不便,服务成本高。针对以上问题,提出一种控制器软件远程升级的技术方案,该技术方案主要是利用车载终端和OTA技术将控制器软件下载到车载终端内,再通过CAN总线将控制器软件从车载终端写入到控制器内部,最终在获得用户授权许可后实现对控制器软件的升级。