摘要

CAN总线上各节点的波特率必须保持一致才能进行可靠通信,为了解决新增节点能够自动适配未知CAN总线波特率的问题,设计CAN总线波特率自适应算法,并在STM32F407嵌入式开发平台上进行了实验测试。实验结果表明,新增节点能够自动适配多种常见波特率,识别速度快、稳定性好,算法在较大程度上能够提高CAN通信的灵活性。