摘要

介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上,采用IAR6.3开发平台进行程序设计,基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块,进行超声波和红外测障测距,通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室试验结果表明,该系统能够保证盲人走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞,可有效应用于盲人过街辅助。

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